<< Előző oldal   Vissza a tartalomjegyzékhez   Következő oldal >>

 

---

16.2. Capture üzemmód

---

      A Capture (kiolvasási) működés során a 16-bites Timer 1 számláló értéke kerül kiolvasásra a mikrovezérlő egyik kivezetésén fellépő külső esemény hatására. A kiolvasott 16-bites érték a CCPRxL és CCPRxH regiszterekbe kerül, és megszakításkérés indul.
      A Capture üzemmód lehetővé teszi a külső eseményekre való gyors reagálást az esemény pontos időpontjának ismeretével, illetve két külső esemény közötti időtartam pontos mérését.
      A Capture működést indító külső esemény a következők közül választható:
     · minden lefutó él;
     · minden felfutó él;
     · minden 4. felfutó él;
     · minden 16. felfutó él.

      A Capture üzemmód indítójelének kiválasztása a CCP modul CCPxCON vezérlő regiszter alsó négy bitjének beállításával lehetséges:

      A Capture működés blokkvázlata:

16.2-1. Ábra

Vissza a lap tetejére

      A CCPxCON regiszterben elhelyezett CCPxM2 és CCPxM3 vezérlő bitekkel engedélyezhető, illetve indítható a Capture üzemmód. A CCPxM0 és CCPxM1 bitek választják ki az indító eseményt, vagyis a mikrovezérlő CCPx kivezetésére érkező jel osztási arányát és az aktiváló fel- vagy lefutó élt is.
      Az indító esemény hatására a Timer 1 számláló regisztereinek (TMR1L, TMR1H) "pillanatnyi" értéke átíródik a CCP modul CCPRxL és CCPRxH regiszterpárjába, valamint megszakításkérés indul a PIRx regiszter CCPxIF bitjének logikai "1"-re állításával.
      Ha a CCP modul megszakításkérése a PIEx regiszter CCPxIE engedélyező bitjével, az INTCON regiszter PEIE periféria-megszakítás engedélyező bitjével és a GIE globális megszakítás-engedélyező bitjével is engedélyezve van, megindul a megszakítás végrehajtás. A megszakításkezelő programrész feladata, hogy a CCPxIF jelzőbitet nullázza és a kiolvasott értéket elmentse, feldolgozza. (Ha még a kiolvasott érték elmentése előtt fellép egy újabb indító esemény, a CCPRxL és CCPRxH regiszterek felülíródnak és az előző érték elveszik.)
      A kiolvasás a Q1..Q4 belső jelek segítségével szinkronizálva, vagyis az indító eseményhez képest bizonyos ideig (maximum 1 utasításciklus) késleltetve van, hogy a Timer 1 számláló regisztereinek értékváltása ne hamisíthassa meg a kiolvasott értéket.

      A Timer 1 CCP modulhoz történő alkalmazásához, annak időzítő vagy szinkron számláló üzemmódban kell működnie. (Aszinkron számláló üzemmódban a Compare üzemmód tiltva van, mivel a Timer 1 szinkronizálatlan külső léptetése ütközhet a kiolvasás időpontjával, ami hibás tárolt értéket eredményez.)
      A kiolvasási esemény nincs hatással a Timer 1 működésére (nincs nullázás vagy tiltás), ezért a Timer 1 időközben más feladatot is elláthat. Két kiolvasási esemény közötti időtartam megállapításához nincs szükséga Timer 1 nulázására.
      Az időmérés a Timer 1 16-bites ciklusán felül is lehetséges a Timer 1 túlcsordulás megszakítás engedélyezésével és kezelésével.

      Capture üzemmódban a mikrovezérlő CCPx kivezetését a megfelelő TRISx regiszterben bemenetnek kell konfigurálni. (Kimenetként konfigurált kivezetés esetén a kimenet írása indítási eseményt okozhat.)

      Az előosztó alkalmazására, vagyis a kiolvasási esemény leosztására bizonyos időtartamig állandó frekvenciájú bemenő jelek periódusidő (frekvencia) mérésénél lehet szükség. Az előosztó alkalmazásával növelhető a mérés pontossága.
      Az elérhető pontosság:

      Az előosztó számlálólánca törlődik:
     · a Capture üzemmód szoftveres kikapcsolásakor;
     · bármilyen Reset-működés hatására.
      A Capture üzemmód aktív állapotában történő osztási arány váltás indító jelet okozhat, ezért az átváltást mindig a Capture üzemmód kikapcsolt helyzetében kell elvégezni.

Vissza a lap tetejére

      A következő táblázat a CCPx mikrovezérlő bemenetre vezetett külső léptető jel időjellemzőinek határértékeit adja meg.

      Az LF jelölésű adatok a kiterjesztett feszültségtartományú mikrovezérlő típusokra vonatkoznak.

      Készenléti (SLEEP) állapotban a Timer 1 nem működik (mivel szinkron üzemmódban van), de a Capture működés előosztója folytatja a számlálást (szinkronizálás nélkül). A kiolvasási esemény hatására a CCPxIF jelzőbit "1"-re vált, de a Timer 1 értéke nem kerül mentésre. Ha a CCP modul megszakítása engedélyezve van, a mikrovezérlő kilép a (SLEEP) állapotból (megtörténik az ébresztés).

      Bármely Reset-esemény hatására a CCP modul kikapcsolt helyzetbe áll be.

      A Capture üzemmód külső megszakításkérés kezelésére is felhasználható. A mikrovezérlő CCPx bemenetén megjelenő megszakításkérés (kiolvasás indító esemény) hatására a CCPxIF megszakításkérő bit "1"-re vált, így megszakításkérés indul.

      A kiolvasást indító esemény bekövetkezéséről, illetve a kiolvasásról a szoftver két különböző úton értesülhet:
     · a CCP modul megszakítás alkalmazásával, megszakításkezeléssel;
     · a CCPIF megszakításkérő jelzőbit szoftverből történő folyamatos figyelésével (ami könnyen megoldható, ha a mikrovezérlőnek közben nincs más feladata).

      A Capture üzemmód működtetéséhez el kell végezni:
     · a CCPx kivezetés iránybeállítását (bemenet);
     · a Timer 1 léptetésének beállítását (léptető jel kiválasztása, előosztás beállítása, szinkronizálás bekapcsolása, indítás);
     · a CCP modul megszakításbeállítását;
     · a mérés megkezdéséhez a CCP modul bekapcsolását (a Capture üzemmód és az indító esemény kiválasztását);
     · a kiolvasás megtörténte után a CCPRxL és CCPRxH regiszterek mentését.

      A Capture üzemmód programozását bemutató fejezetek:

Válaszidő mérése
Kiolvasási sorozat kezelése
Két esemény között eltelt idő mérése
A mérési intervallum kibővítése

  Tudomány és Technika (test@t-es-t.hu)

---

 

<< Előző oldal   Vissza a tartalomjegyzékhez   Vissza a lap tetejére   Következő oldal >>